Dom zdravlja obavlja zdravstvenu delatnost na primarnom nivou u skladu sa Statutom. U cilju efikasnijeg i racionalnijeg obavljanja delatnosti u Domu zdravlja se organizuju sledeće službe:
- SLUŽBA ZA ZDRAVSTVENU ZAŠTITU PREDŠKOLSKE I ŠKOLSKE DECE
- Odeljenje za zdravstvenu zaštitu dece predškolskog uzrasta
- Odsek razvojno savetovalište
- Odeljenje za zdravstvenu zaštitu dece školskog uzrasta
- Odsek savetovalište za mlade
- Odeljenje za zdravstvenu zaštitu dece predškolskog uzrasta
- SLUŽBA ZA ZDRAVSTVENU ZAŠTITU ŽENA
- SLUŽBA ZA ZDRAVSTVENU ZAŠTITU ODRASLIH STANOVNIKA
- Zdravstvena ambulanta Poliklinika – Kraljevo
- Zdravstvena ambulanta „Ženeva“ – Kraljevo
- Zdravstvena ambulanta Higijenski zavod – Kraljevo
- Zdravstvena ambulanta Čibukovac – Kraljevo
- Zdravstvena ambulanta Ribnica – Kraljevo
- Zdravstvena ambulanta Žiča
- Zdravstvena ambulanta Mataruška Banja
- Zdravstvena ambulanta Bogutovac
- Zdravstvena stanica Ušće
- Zdravstvena ambulanta Roćevići
- Zdravstvena ambulanta Samaila
- Zdravstvena ambulanta Lađevci
- Zdravstvena ambulanta Vitanovac
- Zdravstvena ambulanta Godačica
- Zdravstvena ambulanta Studenica
- Zdravstvena ambulanta Stubal
- Zdravstvena ambulanta Vrba
- Zdravstvena ambulanta Miločaj
- Zdravstvena ambulanta Vitkovac
- Zdravstvena ambulanta Mlanča
- Zdravstvena ambulanta Ratina
- Zdravstvena ambulanta Rudno
- Zdravstvena ambulanta Gokčanica
- Zdravstvena ambulanta Goč
- Zdravstvena ambulanta Gerijatrijski Centar Mat. Banja
- Zdravstvena ambulanta Konarevo
- Zdravstvena ambulanta Kovači
- Zdravstvena ambulanta „Centar grada“
- Zdravstvena ambulanta Beranovac
- SLUŽBA ZA ZDRAVSTVENU ZAŠTITU RADNIKA
- SLUŽBA ZA HITNU MEDICINSKU POMOĆ SA SANITETSKIM PREVOZOM
- Odsek za sanitetski prevoz
- SLUŽBA ZA KUĆNO LEČENJE I NEGU
- SLUŽBA ZA POLIVALENTNU PATRONAŽU
- SLUŽBA ZA STOMATOLOŠKU ZDRAVSTVENU ZAŠTITU
- Odeljenje za dečju i preventivnu stomatologiju i ortopediju vilica. Školske stomatološke ambulante: „IV Kraljevački bataljon“; „Čibukovački partizani“; „Vuk Karadžić“; „Sveti Sava“;„Dimitrije Tucović“; „Tehnička škola“; Poljoprivredna škola „Đorđe Radić“; Predškolska stomatološka ambulanta obdaništa „Mladost“ i Medicinska škola.
- Odeljenje opšte i specijalističke stomatologije. Stomatološke zdravstvene ambulante: Ribnica, Ušće.
- Odsek zubne laboratorije.
- JEDINICA ZA SNABDEVANJE LEKOVIMA
- SLUŽBA ZA PRAVNE I EKONOMSKO FINANSIJSKE POSLOVE
- SLUŽBA ZA PRAVNE, OPŠTE I KADROVSKE POSLOVE
- SLUŽBA ZA EKONOMSKO FINANSIJSKE POSLOVE
- Odsek finansijske operative
- Odsek računovodstva
- Odsek komercijale i javnih nabavki sa informatikom
- Odsek interne finansijske kontrole
- SLUŽBA ZA TEHNIČKE I DRUGE SLIČNE POSLOVE
- Odsek za tehničko održavanje objekata i opreme
- Odsek za bezbednost i zdravlje na radu,protivpožarna zaštita,odbrana i obezbeđenje
- Odsek za sanitarnu obradu prostora.